《孟子·尽心上》:“人之所不学而能者，其良能也，所不虑而知者，其良知也。”《礼记·大学》中有“致知在格物”之说，“致知”就是致内心的本心良知。基于此，王阳明提出“致良知”的核心思想理念，以此作为指引人们具体行为的方法准则。

王阳明学说中的“良知”一词来源于《孟子》，是指人的主体思想意识，一种本体行为；“致”源于《大学》中的“致知”，有抵达、到之意。“致良知”强调的是通过人的具体实践行为而达到心中的本心良知，以此实现知与行真正意义上的辩证统一。

“致良知”主要包括立志勤学、立心修德、事上磨炼、兼知兼行四方面内容。一立志勤学，在王阳明看来，故立志者，为学之心也；为学者，立志之事也。立志是树立远大的志向和抱负，人们只有加以勤奋学习，才能实现心中目标。二立心修德，一个人的品德是其内在的根本，它指引着人们的判断和行为，人们只有内心向善，才能行久致远、行稳致远。三事上磨炼，是说良知、品德、修养不仅仅只停留在思想层面，更需要通过具体行为磨炼自我，实现自我。四兼知兼行，穷则独善其身，达则兼济天下。在王阳明看来，良知之心人人都有，致良知就是将内心本真付诸于具体事物。

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